Контроллеры — это устройства управления в электронике и вычислительной технике. Контроллер: определение, схема, устройство и виды

Контроллеры – это устройства, позволяющие производить обработку цифровых сигналов. Буквально несколько десятилетий назад все логические системы строились на основе электромеханических реле. Они до сих применяются, но в большинстве сфер были вытеснены микроконтроллерами. Наибольшее распространение контроллеры получили в промышленности, именно в системах управления и автоматизации. Впервые на рынке электроники появилось устройство MODICON производства Bedford Associates в 1960-х годах.

Аналогичные устройства, разработанные другими компаниями, стали известны как ПЛК. А если точнее, то это программируемые логические контроллеры. Их работа зависит от программы, которую записывают при помощи персонального компьютера через специальный интерфейс. Именно благодаря использованию устройств на контроллерах получилось заменить большое количество электромеханических реле логическими элементами.

Особенности ПЛК

Для того чтобы понять, что такое контроллер, необходимо разобраться с его устройством и назначением. У программируемого элемента несколько входов – с их помощью происходит контролирование состояния выключателей и датчиков. И есть выходные клеммы, которые подают сигналы различного уровня на электроклапаны, контакторы, электроприводы, реле и другие исполнительные устройства.

Клеммы для подключения устройств

Программирование ПЛК очень простое, потому что язык, на котором это делается, очень схож с логикой работы электромагнитных реле. Если инженер-электрик или обычный монтер умеет читать схемы релейных систем, то он без особых трудностей сможет выполнить программирование контроллеров. Это займет немного времени, все зависит от количества логических элементов и функций.

Нужно отметить, что, в зависимости от модели ПЛК, подключение к ним источников сигналов и особенности программирования будут незначительно отличаться. Но суть процедуры настройки остается неизменной.

Сонник на букву «Т» толкование снов онлайн бесплатно

Как расшифровать сон и понять смысл увиденного в сновидении?

Сонник Магикума — лучший сонник рунета, в нем собраны символы, анализ которых был основан на сбывшихся снах. Есть несколько принципов при разгадке снов, которые являются общими для всех и помогут понять общий основной смысл увиденного вами в состоянии сна.

1. Общее настроение сновидения и чувства, которые вы испытали во сне — лучшие индикаторы для определения характера реальных событий. Страх и испуг — это предвестники резких перемен, которые точно так же вызовут у вас и в жизни чувство тревоги. Однако, это совсем не значит, что событие, которого вы так испугались, произойдет в реальности.

2. На благополучие и тяжелый период в жизни часто указывает во сне погода. В самих сюжетах снов она является фоном эмоций сновидящего в реальной жизни.

3. Время суток во сне — это показатель осознанности человека в действительности. Ясный светлый день означает, что вы все видите в истинном свете в своей жизни, а сумерки указывают на потерянность и сомнения. Ночь — тайны, скрытое и неявное знание. Иногда время суток означает само себя как в больших временных периодах, так и в малых. По аналогии: утро жизни, полдень расцвета, закат жизни, ночь сомнений, «конец дня».

4. Почти всегда в наших снах мы видим символы событий, действий или отношений. Самих себя означают лишь известные нам люди: близкие, родные или просто хорошо знакомые. Незнакомые, малознакомые, люди из прошлого, знаменитые люди символически означают черты характера, обстоятельства жизни, которые во сне «показывают» схему событий теперь уже именно для вас, однако, включают в нее персонажей, которые играют роль, чтобы разъяснить сюжет и смысл действия.

5. Сонники и толкования сновидений дают возможность расшифровать основную характеристику знака сна, однако разгадать весь сюжет сновидения и схему событий или отношений, можно лишь соединив воедино все символы. К тому же, важным аспектом является ваши личные воспоминания о событиях и людях в жизни. Иногда они появляются во снах, указывая на конкретную деталь, связанную именно с ними и играющую роль в сюжете сна. Но о ней есть знание только у вас, в вашем архиве памяти событий прошлого.

Поэтому, единственный человек, который сможет до конца понять смысл увиденного в сновидении — это сам сновидящий.

ПЛАТНОЕ ТОЛКОВАНИЕ СНОВ

ЛИЧНАЯ АФФИРМАЦИЯ СНОВИДЕНИЯ

Таксист,

Танго,

Танец,

Танцевать,

Танцы,

Тараканы,

Тарелки,

Татуировка,

Татуировка на руке,

Творог,

Телега,

Телефон,

Телефонные звонки,

Теплая вода,

Терять,

Тест на беременность,

Тесто,

Течение реки,

Тигр,

Тишина,

Ткань,

Толкнули в воду,

Толпа,

Толстый,

Толстые люди,

Тонет ребенок в воде,

Торжество,

Тощие люди,

Топаз,

Топят в воде,

Торнадо,

Торт,

Тошнит,

Трава,

Травма головы,

Транспортное средство,

Трапеза,

Трамвай,

Туалет,

Туземец,

Туземная жизнь,

Тупой ножик,

Все свои эфиры я провожу в своем аккаунтеlocalhost/sonnik_magickum …почти каждый день.

  • ОН-ЛАЙН ПРОГРАММА ИСПОЛНЕНИЯ ЖЕЛАНИЙ

    БЛОГИ МАГИКУМА — ТОЛКОВАНИЕ СНОВ ОНЛАЙН

    ПЛАТНОЕ ТОЛКОВАНИЕ СНОВ

    СОННИК СБЫВШИХСЯ СНОВ

    АФФИРМАЦИИ ДЛЯ ВЕЩИХ СНОВ

    ЛИЧНАЯ АФФИРМАЦИЯ СНОВИДЕНИЯ (заказать)

    ЛУННЫЙ КАЛЕНДАРЬ СНОВ

    КНИГИ ПРОЕКТА

Февраль

Толкования снов в прямом эфире…

Подключение элементов к ПЛК

Во всех моделях контроллеров есть клеммы для подключения питания – некоторые нуждаются в переменном напряжении вплоть до 120 В, а другие — в постоянном до 24 В. Напряжение питания зависит от модели устройства. Входные клеммы обозначаются буквой Х – на каждую подается отдельный сигнал. Общий провод обычно соединяется с нейтралью источника переменного тока или с минусом постоянного.

В корпусе контроллера есть оптический изолятор – простой светодиод. С его помощью происходит связь входной клеммы и общей. При подаче напряжения на ПЛК загорается светодиод – именно по нему можно судить о том, что устройство работает. На выходе происходит генерация сигнала при помощи компьютерной схемотехники – активируется устройство переключения. В качестве переключающего устройства могут использоваться электромагнитные реле, транзисторы, силовые ключи, тиристоры. Выходы обозначаются буквой Y. На каждом выходе устанавливается светодиод, сигнализирующий о том, что устройство работает.

добрые знаки

к чему могут присниться люди, с которыми учились в институте, техникуме, училище или лицее спустя годы? если долгое время не встречали этих персонажей наяву, то вас ждут приятные сюрпризы, радостные неожиданности. нежданные события напомнят беззаботную молодость, оставят о себе приятные воспоминания, зарядят положительной энергией.

а что если во сне обнимаетесь и целуетесь с девушкой (юношей) из своей группы? такой сюжет вопреки ожиданиям, возможно, не принесет романтики в вашу жизнь, зато пробудившись, узнаете что-то важное, любопытное, или получите бесценный опыт, знания.

если с одногруппницей в ночной фантасмагории целовался сновидец мужского пола, то ему сонник предрекает успех в коммерческих предприятия, в профессиональной сфере.

Как происходит программирование

Контроллеры – это устройства, позволяющие обрабатывать электрический сигнал и преобразовывать его. На сегодняшний день в ПЛК ставится логика при помощи компьютерной программы. Именно она определяет, на каких выходных клеммах будет присутствовать напряжение при определенных условиях на входных клеммах. Отчасти эта логика схожа с той, которая применяется в релейной схемотехнике. Но в ней нет никаких реле, переключателей, контактов. Написание и просмотр программы происходит при помощи компьютера, который соединяется с портом программирования.

Логика простой программы

Допустим, у нас есть контроллер, лампа и выключатель. Контроллер подключается к источнику питания, со входом соединяется выключатель, а на выходе ставится лампа. При нажатии кнопки должна загораться лампа. Вариант простейшей программы для ПЛК:

  1. При разомкнутом выключателе на вход не подается напряжение, поэтому на выходе лампа не будет загораться.
  2. При нажатии на кнопку подается сигнал на вход. В программе контакты, соответствующие порту, будут активироваться. Все мнимые реле начнут работать внутри контроллера. Это образное обозначение, на деле никаких электромагнитных реле в нем нет. В результате появляется напряжение на выходе контроллера и лампа загорается.

Все действия, которые производятся с контроллерами, удобнее всего рассматривать на примере электромагнитных реле. Так нагляднее видна работа устройства.

Входы и выходы

Так как возможностей у контроллеров масса, то и использовать их можно в самых различных комбинациях и системах. Однако важно, входы и выходы контроллера могут быть либо аналоговыми, либо цифровыми (дискретными).

  • Дискретный вход воспринимает только наличие (единица) или отсутствие (ноль) сигнала.
  • Аналоговый вход «видит» параметры сигнала.

Например, датчики температуры, освещенности, влажности должны подключаться к аналоговому входу. Датчик движения или простой выключатель должны подключаться к дискретному входу.

Зачем нужен компьютер

При помощи компьютера происходит создание логической связи между входными и выходными клеммами. Программное обеспечение, с помощью которого осуществляется составление логики, позволяет направить в контроллер виртуальный сигнал и проследить, как он будет действовать при определенных условиях. После того как будет заложена логика внутрь ПЛК, компьютер отключается и контроллер работает самостоятельно. Все команды, которые ему были заданы на этапе программирования, он сможет выполнять без сторонней помощи.

Универсальность ПЛК

Чтобы понять всю силу и универсальность программируемых компонентов, необходимо рассмотреть несколько типов программ. Контроллер – это программируемый элемент, поэтому без вторичной настройки подключенных к нему элементов можно изменить все заданные команды. Допустим, вам нужно изменить программу, рассмотренную выше – при замыкании кнопки должна тухнуть лампа, а при размыкании загораться.

Для выполнения такой команды нужно просто поменять местами типы команд, которые были ранее. При нажатии на кнопку должно подаваться напряжение на вход ПЛК, а мнимое реле, которое находится в нем, имеет нормально-замкнутые контакты. Поэтому при подаче напряжения контакты размыкаются и лампа тухнет. Но когда в схеме контроллера пропадает сигнал, мнимое реле замыкает контакты и лампа загорается.

Сонник видеть ребенка во сне

Сны с детьми не всегда имеют однозначное толкование. Ребенок – это и знак счастья, и хлопот, и тревог. Иногда приснившееся во сне дитя можно трактовать как символ вашего душевного состояния, указывать на тревоги, засевшие глубоко внутри, на давно назревшие вопросы, которые необходимо задать самому себе.

В таких снах нужно быть внимательнее к деталям. Например, смеющийся ребенок означает беззаботность и гармонию с самим собой, плачущий малыш, напротив, сулит проблемы, от решения которых вам все равно не спрятаться, поэтому не нужно вести себя, как ребенок.

Преимущества контроллеров

Одно из преимуществ контроллеров – это возможность реализации в программном обеспечении логического контроля. Причем, в отличие от релейного оборудования, выходной сигнал может использоваться столько раз, сколько требуется для автоматизации. При помощи контроллера для систем автоматизации можно спроектировать систему запуска и останова электродвигателя. Чтобы построить аналогичную систему на электромеханических элементах, нужно использовать три реле.

При использовании контроллера на две входные клеммы подключаются кнопки. На выходе устанавливается электрический двигатель. Логика выглядит таким образом:

  1. При нажатии кнопки, соединенной с выводом Х1, происходит запуск мотора. При этом контакты мнимого реле запускаются и на выходе появляется напряжение питания.
  2. При нажатии кнопки, соединенной с Х2, мотор останавливается. При этом происходит игнорирование того факта, что ранее была нажата первая кнопка.

Причем все процессы, которые происходят в контроллерной системе, могут дублироваться для удаленного мониторинга. Именно с помощью такого свойства реализуется удаленное управление системами. Теперь вы знаете, что такое контроллеры и каковы их ключевые особенности. Программирование устройств может осилить любой человек, который разбирается в компьютерной и релейной технике.

Что такое контроллер управления?

Само слово контролер, буквально обозначает управление. Устройство, называемое контроллер, буквально означает — устройство, предназначенное для управления, чем либо.

Самым простым и понятным примером контроллер компьютера, который управляет внешними устройствами клавиатурой и мышью компьютера.

Чтобы был понятен спектр охватываемых приборов и устройств, именуемых контроллеры, приведу более сложный пример — контроллеры ControlLogix. Эта система на базе одного автономного контроллера и модулями ввода/вывода позволяет осуществлять дискретное управление постоянными процессами, управление приводами, сервоприводами в самых различных комбинациях.

Используются программируемые контроллеры для автоматического контролирования работы машин, процессов упаковки, автоматизации зданий и конвейеров, управления освещением зданий и систем безопасности.

Еще один пример, это контролер умного дома. Это базовое устройство для работы данной системы. Без контроллеров управления не обходится ни одна система «умный дом». К входам контроллера «умного дома» подключаются различные датчики (утечки воды, наличие газа, дыма, датчики движения и т.д.). К выходам прибора подключаются сервоприводы и реле управления, которые в автоматическом режиме могут отключить газ, воду, регулировать и управлять светом дома.

Рейтинг
( 2 оценки, среднее 4.5 из 5 )
Понравилась статья? Поделиться с друзьями: